舞台是被谜包围的新型药品【DOPE】蔓延的近未来的日本——。新人麻药取缔官才木优人突然有一天被调到了秘密性很高的部门麻药取缔部特殊搜查科，通称“特搜科”。在那里遇到了第一印象最差的才木教育系·阵内铁平。想法正好相反，性格最差…

　　2019年，世界被人工智能Humagear统治，身处不同世界的假面骑士ZERO-ONE和假面骑士ZI-O奇迹般地相遇。虽然二人都是为了拯救世界，但等待着他们的究竟是携手还是对立？　　父亲的梦想、儿子的梦想、各自的想法互相碰撞时，到底会面临怎…