谷口和伊原家的父母在一次船难中丧生。谷口米希和妹妹小彩暂住在阿姨家。米希与男友光田相爱，但遭光田母亲反对。伊原遥太郎与小板江梨子同是新闻人员，虽相恋多年但并无结婚，遥太郎只好向米希求爱，米希在现实的生活环境中答应了婚…

《蜡笔小新：激战！涂鸦王国和约四位勇士》是蜡笔小新剧场版系列的第28部，为漫画连载30周年纪念作品。影片以空中之城涂鸦王国为舞台，讲述了因为涂鸦能量不断减少，涂鸦王国即将崩塌灭亡，王国军企图强迫小孩涂鸦，勇者野原新之助为守护…

　　距离与维克特路基艾尔的决战已经过了一年，光（根岸拓哉 饰）结束了一年的海外进修，回到了日本。此时，咲夜（小池里奈饰）和玛娜（最上もが饰）也一起加入了UPG，组成了新生UPG。然而，和平却没能一直持续下去，雫丘的上空突然出现…